IchigoJamロボット「paprika」

PCNからIchigoJam関連の新製品がいくつか発売されました。
さっそく取り寄せてみました。

• MapleSyrup…モータードライバ拡張ボード
• MixJuice…Wifiモジュール拡張ボード
• paprika…IchigoJamとMapleSyropを搭載して、モーターで動く段ボールロボット

まずはpaprikaを作ってみました。

工作は結構大変で、3時間以上かかりました。子ども達が工作するとしたら1日がかりでしょう。
段ボールロボット本体よりも、足回りのギアボックスやキャタピラなどが結構面倒です。

メインの頭脳はIchigoJamなので、ロボットの動作をBASICでプログラミングできます。
足回りは、左右のキャタピラのモーターを正転／逆転させて操作します。

OUT 1　…左キャタピラ正転（前進）

OUT 2　…左キャタピラ逆転（後退）

OUT 32　…右キャタピラ正転（前進）

OUT 16　…右キャタピラ逆転（後退）

ロボットの左右の腕はサーボモーターで角度（パルス数）を指定して動かせます。

PWM 3,50　…左腕を前90度

PWM 3,145　…左腕を真下0度

PWM 3,240　…左腕を後ろ90度

PWM 4,50　…右腕を前90度

PWM 4,145　…右腕を真下0度

PWM 4,240　…右腕を後ろ90度

あとはプログラム次第で、いろいろ動かせます。
IchigoJamの入出力ポートはMapleSyrupを突き抜けて出ているので、センサーなどを付けるとさらに面白いかもしれません。