IchigoDyhook＋IchigoDake環境でサーボモーターを動かす拡張基板を作りました。
（もちろん通常のIchigoJamでも使えます）
IchigoDyhookからの電源供給では電力不足でサーボモーターを回せないので、単4電池×2本を基板に搭載。
サーボモーターは基板に両面テープで貼り付けています。
サーボモーターのアームにストローを差すと、動きがわかりやすいです。
サーボモーターはOUT2ポートにつながっていて、PWMコマンドで制御します。
その他、フォトトランジスタをIN2ポートにつないでいます。
基板データ
- Fusion PCB用ガーバーデータ（ZIP）（100×57mm）
＊同じ基板を2枚割り付けしています。
＊この基板データは、CC BYライセンスとします。どうぞご利用ください。
(C) 2021 Shiro Saito (https://www.ichigojaman.jp)
材料
以下の順番ではんだ付けすると作りやすいです。
- カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） １／４Ｗ１００ｋΩ （１００本入）
- 照度センサ（フォトトランジスタ） ５６０ｎｍ ＮＪＬ７５０２Ｌ （２個入）
- リード型積層セラミックコンデンサー ０．１μＦ５０Ｖ Ｆ ２．５４ｍｍ （１０個入） ×2本
- オーディオ用電解コンデンサー１０μＦ３５Ｖ８５℃ ニチコンＭＷ
- 基板用スライドスイッチ ＳＳ－１２Ｄ０１－ＶＧ４
- ピンヘッダ １×４０ （４０Ｐ）
- 電池ボックス 単４×１本 ピン ×2個
- マイクロサーボ９ｇ ＳＧ－９０
- サーボモーターのアームは、上向き～右向き～下向きの180度の範囲で固定すると良いです。
- ミニストロー（100円ショップなどで売っています。サーボモーターのアームにちょうどはまります）
プログラム
半分時計
サーボモーターのアームが上向きからスタート。1秒ごとにステップ回転して29秒後に下向きまで行き、30秒で上向きに戻ります。
10 'HALF CLOCK 20 FOR A=230 TO 56 STEP -6 30 PWM 2,A:?A 40 WAIT 60 50 NEXT 60 GOTO 20
駐車場ゲート
プログラムを起動すると、サーボモーターのアームが右向きになります。
フォトトランジスタに指をかざして暗くすると、アームが上へ上がります。指をどけると元に戻ります。
10 'GATE 20 B=ANA(2):?B 30 IF B<200 PWM 2,230 ELSE PWM 2,140 40 WAIT 6 50 GOTO 20
じゃんけん
プログラムを起動して、数字キーの「1」「2」「3」を押すと、サーボモーターのアームが「グー」「チョキ」「パー」を指します。2人で対戦してみましょう。
10 'JANKEN 20 [1]=180:[2]=150:[3]=120 30 K=INKEY():IF !K CONT 40 K=K-48 50 PWM 2,[K] 60 GOTO 30
グー・チョキ・パーの画像素材は、プリントアウトファクトリーのクリップアートを使いました。（ダウンロードには会員登録が必要）
ラベル屋さんで名刺カード台紙に配置して印刷しました。
40 K=RND(3)+1
40行をこのように改造します。何かキーを押すと（Enterキー、スペースキーなど）、IchigoJamがランダムにグー・チョキ・パーを出すようになります。
IchigoJamと対戦してみましょう。
