タミヤとナチュラルスタイルの共同開発で、カムロボとIchigoJamを使ったロボットプログラム教室が各地で行われ始めています。
http://tamiya-robotschool.com/
私も以前にカムロボ＋IchigoJamを組み立てて、さらにアームをサーボモーターで動くように改造して、リモコンで操作できるカムロボを作りました。
動画はこちら。
今回、さらにCN5にOLED（有機EL）を載せて、動作中にメッセージを表示するようにしました。
動画はこちら。
プログラムは以下のとおりです。
OLED表示サブルーチンは、「連打OLED」と同じく、国野さんのサイトのプログラムを使わせていただいています。1Kバイトぎりぎりなので、圧縮して見づらいプログラムになっています。
1 '*Remocon CamRobo OLED 2 GSB27 3 WAIT120:OUT0:PWM3,240:PWM4,50 4 '@LOOP 5 L=ANA(2):R=ANA(0):CLS 6 M=0 7 IFL<200M=1:?"LEFT FORWARD" 8 IFL>823M=2:?"LEFT BACK" 9 S=0 10 IFR<200S=32:?"RIGHT FORWARD" 11 IFR>823S=16:?"RIGHT BACK" 12 OUTM+S 13 IF!IN(1)&&TICK()>180GSB17 14 IF!IN(4)&&TICK()>180GSB22 15 GSB34 16 WAIT6:GOTO4 17 '@ARML 18 PWM3,145:?"LEFT ARM UP":GSB34 19 WAIT30 20 PWM3,240:?"LEFT ARM DOWN":GSB34 21 CLT:RTN 22 '@ARMR 23 PWM4,145:?"RIGHT ARM UP":GSB34 24 WAIT30 25 PWM4,50:?"RIGHT ARM DOWN":GSB34 26 CLT:RTN 27 '@OLEDINIT 28 let[0],#4000,33,#227F,#700,#B5F0,#1840,#230B,#21B,#18C9,#4694,#2410 29 let[11],#7803,#DB,#18D2,#2708,#2300,#2507,#5D56,#40FE,#415B,#3D01 30 let[21],#D2FA,#700B,#3101,#3F01,#D1F4,#3001,#4662,#3C01,#D1EC,#BDF0 31 let[90],#D5AE,#8D80,#2014,#A100,#DAC8,#8112,#D9CF,#DBF1,#A440,#AFA6 32 ifi2cw(60,#800,1,#8B4,20)?"E" 33 video3:copy#A00,#800,62:clv 34 '@OLEDOUT 35 for[98]=0to7:i=usr(#A08,#900+[98]*16)|i2cw(60,#A01,1,#B00,128):next:rtn
