かんたん踏切

IchigoJamにサーボモーターとLEDを差して、踏切を作ってみました。
子ども向けのかんたん工作ネタとしていかがでしょうか。
動画はこちら。

【IchigoJam】かんたん踏切

配線図はこちら。

周囲に線路や道路などを作りこむと、よりリアルになりそうです。

材料

• マイクロサーボ９ｇ　ＳＧ－９０
  • IchigoJamのソケットにつなぐのに、ブレッドボードワイヤ３本が必要です。
• 抵抗内蔵５ｍｍ赤色ＬＥＤ（５Ｖ用）　ＯＳＲ６ＬＵ５Ｂ６４Ａ－５Ｖ（１０個入）

プログラム

IchigoJamのボタンを押すと、遮断機が下りて警報が鳴り、LEDが交互に光ります。
もう一度ボタンを押すと、遮断機が上がります。

10 @ARUN:'*RAILROAD CROSSING
20 L=1:OUT 0
30 PWM 2,140
40 WAIT 30
50 IF !BTN() CONT
60 @CLOSE
70 PWM 2,60
80 OUT L,0
90 L=6-L
100 OUT L,1
110 BEEP
120 WAIT 20
130 IF !BTN() GOTO @CLOSE
140 RUN

ボタンの代わりにリフレクターなどを使えば、プラレールやNゲージと組み合わせて「列車が来たら遮断機を下ろす、列車が去ったら上げる」もできそうです。