加速度センサーボード

IchigoJam／IchigoDakeで簡単に加速度センサーが使えるボードです。
基板の傾きや重力のかかり具合を検知できます。
動画はこちら。

【IchigoJam】加速度センサーボード

基板データ

X・Y・Z軸方向の加速度が、それぞれANA5（OUT1）・ANA6（OUT2）・ANA7（OUT3）のポートへアナログ値で入力されます。
X・Y軸は「512」が水平で、傾くとプラス／マイナス方向に値がずれます。
Z軸は基板の上下方向（重力の方向）で、上下に基板を振ると値が増減します。

• Fusion PCB用ガーバーデータ（ZIP）

＊この基板データは、CC BYライセンスとします。どうぞご利用ください。

(C) 2020 Shiro Saito (https://www.ichigojaman.jp)

材料

• ３軸加速度センサモジュール　ＫＸＳＣ７－２０５０
  • モジュール基板にシルク印刷されたX軸・Y軸と、この基板に印刷されたX軸・Y軸が、プラスマイナスが逆方向になっているので注意してください。（出力されるアナログ電圧を見る限りでは、この基板のXY軸の方向が正しいと思うのですが）
• 絶縁ラジアルリード型積層セラミックコンデンサー　０．１μＦ５０Ｖ２．５４ｍｍ　（１０個入）
• ピンヘッダ　１×４０　（４０Ｐ）

プログラム

水準器

IchigoDake＋IchigoDyhookを机の上などに置くと、水平かどうかを検知します。
水平なら気泡「Ｏ」が中心の「＋」と重なります。

10 OUT 1,-1:OUT 2,-1
20 X=ANA(6)-512:Y=ANA(5)-512
30 CLS
40 LC 15,11:?"+"
50 LC 15+X,11+Y:?"O";
60 GOTO 20

かわくだり

基板を傾けて、キャラを左右に操作します。
IchigoDake＋IchigoDyhookを想定しています。IchigoJamの場合は以下のように改造してください。

• 10行の初期化ポートを「OUT 1,-1」に
• 20行の入力ポートをANA(5)に、Xの計算の＋（プラス）と－（マイナス）を逆に

10 CLS:CLT:X=16:OUT 2,-1
20 A=ANA(6):X=X-(A>524)+(A<500)
30 IF SCR(X,5) ?TICK()/60:END
40 LC X,5:?"O"
50 LC RND(32),23:?"*"
60 WAIT 3
70 GOTO 20

基板の傾きや重力のかかり具合を検知できるので、アイデア次第でいろいろなことができます。