SHIROのIchigoJam日記

IchigoJamの電子工作とプログラミングをメインに

LED-OUT基板

オンボードLEDの点滅「LED1」「LED0」の次に、OUT命令でのカムロボモーターを制御を学ぶ基板です。
「OUT 33」(前進)「OUT 18」(後退)などの命令で、対応する方向のLEDが光るので、カムロボを動かす感覚がつかめるんじゃないでしょうか。
動かした動画はこちら。

【IchigoJam】LED-OUT基板

f:id:shiro0922:20190305234425p:plain

f:id:shiro0922:20190305234508p:plain:w320

f:id:shiro0922:20190303125204j:plain:w480

f:id:shiro0922:20190303131219j:plain:w480

f:id:shiro0922:20190305235913p:plain:w480
説明ペーパー。PDFファイルはこちら。

基板データ

*この基板ガーバーデータは、CC BYライセンスとします。どうぞご利用ください。

(C) 2019 Shiro Saito (https://www.ichigojaman.jp)

サンプルプログラム

動画のプログラムです。
前進・後退・右旋回・左旋回を順番に実行します。

10 OUT 33
20 WAIT 180
30 OUT 0
40 WAIT 60
50 OUT 18
60 WAIT 180
70 OUT 0
80 WAIT 60
90 OUT 17
100 WAIT 180
110 OUT 0
120 WAIT 60
130 OUT 34
140 WAIT 180
150 OUT 0