オンボードLEDの点滅「LED1」「LED0」の次に、OUT命令でのカムロボモーターを制御を学ぶ基板です。
「OUT 33」(前進)「OUT 18」(後退)などの命令で、対応する方向のLEDが光るので、カムロボを動かす感覚がつかめるんじゃないでしょうか。
動かした動画はこちら。
【IchigoJam】LED-OUT基板
説明ペーパー。PDFファイルはこちら。
基板データ
*この基板ガーバーデータは、CC BYライセンスとします。どうぞご利用ください。
(C) 2019 Shiro Saito (https://www.ichigojaman.jp)
サンプルプログラム
動画のプログラムです。
前進・後退・右旋回・左旋回を順番に実行します。
10 OUT 33 20 WAIT 180 30 OUT 0 40 WAIT 60 50 OUT 18 60 WAIT 180 70 OUT 0 80 WAIT 60 90 OUT 17 100 WAIT 180 110 OUT 0 120 WAIT 60 130 OUT 34 140 WAIT 180 150 OUT 0